La poutre spécialement utilisée pour charger la grue à l'intérieur de l'usine est appelée poutre de grue. La plupart des poutres de grue modernes se présentent sous la forme d'une structure en acier. Selon la surface de charge de la poutre de grue, ils peuvent être divisés en poutre en acier de section, poutre en I combinée, poutre en caisson et poutre de grue à jambe de force. Les poutres en H et en I sont les plus utilisées. La poutre de la grue est la plate-forme supportant le fonctionnement du camion en treillis, qui est principalement utilisé dans l'usine de construction en acier. La poutre de la grue est sur la voie et le camion à treillis va et vient sur la poutre de la grue à travers la voie. La poutre de la grue est similaire à la poutre en acier, mais la différence est que l'âme de la poutre de la grue est soudée avec des raidisseurs denses pour fournir un support au camion à treillis pour soulever des objets lourds.

Lorsque la portée et la capacité de levage de la poutre de grue sont faibles et qu'aucune autre mesure n'est requise pour assurer la stabilité latérale de la poutre de grue, la poutre de grue ne peut pas être renforcée ou la semelle supérieure peut être renforcée avec une tôle d'acier et un profilé en acier. Lorsque la largeur de portée de la poutre de grue est grande et que la capacité de levage est importante, la structure de frein (poutre de frein ou treillis de frein) doit être réglée. La bride supérieure de la poutre de grue est la bride intérieure de la poutre de frein. L'acier de canal est la bride extérieure de la poutre de frein. La largeur de la poutre de frein ne doit pas être inférieure à 1,0 m. Lorsque la largeur est grande, la poutre de frein doit être utilisée. Le treillis de frein est un treillis à membrures parallèles composé d'acier d'angle. Tant que la stabilité de la poutre de la grue est ferme, un canal d'inspection peut être ajouté. Le niveau de travail de la poutre de grue à structure en acier est divisé en niveau léger, niveau moyen, niveau lourd et niveau extra-lourd. Généralement, le système de travail de niveau léger équivaut au niveau A1 ~ A3, le système de travail de niveau moyen équivaut aux niveaux A4 et A5, le système de travail de niveau lourd équivaut au niveau A6 ~ A7 et le niveau extra lourd équivaut à A8 niveau. La structure du système de poutre de grue à structure métallique est généralement composée d'une poutre de grue (ou d'une poutre de grue), d'une structure de freinage. Elle est composée d'une poutre auxiliaire et d'un support (support horizontal et support vertical).